Epson RC170 Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 9)

Deﬁniranje uporabniškega koordinatnega sistema

Poljuben uporabniški koordinatni sistem v delovnem prostoru robota lahko deﬁniramo pod zavihkom

Locals. Z izbiro se odpre urejevalnik koordinatnih sistemov, ki dopuš

ca urejanje, spremembo imena ali

deﬁnicije koordinatnega sistema:

Slika 6: Urejevalnik koordinatnih sistemov

Nov koordinatni sistmem deﬁniramo z izbiro gumba Local Wizard, ki je procedura, ki uporabnika vodi

po korakih. V prvem oknu izbiramo ime novega koordinatnega sistem ter na

cin kako je ta dolo

cen. Lego

koordinatnega sistema dolo

cimo s tremi to

ckami, ki deﬁnirajo izhodiš

ce, ter smer osi x in y koordinatnega

sistema. Lego to

ck dolo

cimo z ro

cnim vodenjem vrha robota. Na spodnji sliki 7 so prikazana okna po-

sameznih korakov za deﬁnicijo novega koordinatnega sistema. V oknih je nazorno prikazana lega to

ck,

ki v posameznem koraku deﬁnirajo koordinatni sistem. Ko je uporabniški koordinatni sistem deﬁniran, je

možno glede nanj voditi robot (izbira opcije Local) ali izraziti koordinate posameznih to

ck.

Slika 7: Koraki za deﬁniranje uporabniškega koordinatnega sistema

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Brak uwag

Epson RC170 Instrukcja Użytkownika Strona 9