Epson RC170 Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 6)

Na sliki 4 je predstavljeno Delovno okolje programskega paketa EPSON RC 5.0+. Okolje vsebuje

brskalnik, ki vklju

cuje vse programske strukture razvojnega projekta, delovno okno s tekstovnim urejeval-

nikom programa in uporabniški vmesnik Robot Manager za ro

cno vodenje in delo z robotom.

Slika 4: Delovno okolje programskega paketa EPSON RC 5.0+

Razvoj preprostega programa

Kreiranje projekta: V meniju Project>New project ustvari nov projekt in ga poimenuj. Tako je ustvar-

jen nov projekt in program z imenom Program.prg.

Urejanje programa: V programsko okno med stavka Function main in Fend vrivaj programske vr-

stice, npr. Print "To je moj prvi program."

Zagon programa: Z izbiro menija Run> opcija start (tipka F5) zaženemo prevajanje in linkanje

programa, ter prenos izvršljivih datotek na krmilnik. V primeru sintakti

cnih napak v programu sledi

obvestilo o napaki, v primeru da je prevajanje in nalaganje uspešno, se odpre okno Run. Za zagon

izberemo opcijo Start.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ... 15 16

Brak uwag

Epson RC170 Instrukcja Użytkownika Strona 6