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Betrieb 4. Fehlerbehebung

TP1 Rev.1a 95

4. Fehlerbehebung

Anzeigefeld ist leer

[ Abhilfe ]

- Die Steuerung liefert 24VDC.

Überprüfen Sie, ob die Steuerung eingeschaltet ist.

- Überprüfen Sie, ob das Gerät richtig an den TP / OP- Anschluss der Steuerung

angeschlossen ist.

Wenn die Anzeige nach Durchführung dieser Gegenmaßnahmen noch immer leer ist, kann

eine Betriebsstörung des Geräts vorliegen.

Wenden Sie sich in diesem Fall an das Service-Center oder den Hersteller.

Ein Fehlercode erscheint und der Roboter arbeitet nicht

bestimmungsgemäß

［Abhilfe ]

- Lesen Sie bitte den Abschnitt über Fehlercodes im Steuerungshandbuch.

Roboter bewegt sich nicht, wenn eine Verfahrtaste gedrückt wird

［Abhilfe ]

- Führen Sie den Befehl Motor On aus, um die Robotermotoren mit Strom zu versorgen.

(Siehe auch „Motor On” in der SPEL+ Sprachreferenz.)

- Versorgen Sie die Robotermotoren mit Strom.

(Siehe auch „SLOCK” in der SPEL+ Sprachreferenz.)

- Möglicherweise wurde die Schrittweite „Klein“ ausgewählt.

Überprüfen Sie den Wert im [Schrittweite]-Bildschirm (Jog Distance) und ändern Sie,

wenn nötig, die Einstellung auf die Schrittweite „Groß“.

(Siehe auch Betrieb 2.3 Schrittweitedaten ändern.)

Wenn sich der Roboter nach Durchführung dieser Gegenmaßnahmen noch immer nicht

bewegt, kann eine Betriebsstörung des Geräts vorliegen.

Wenden Sie sich an das Service-Center oder den Hersteller.

Die Betriebsart wechselt nicht vom TEACH- in den AUTO-Modus

［Abhilfe ]

- Senden Sie das Verriegelungs-Freigabe-Eingang-Signal, um die Verriegelung

freizugeben.

Wenn sich der Zustand nach Durchführung dieser Gegenmaßnahme nicht ändert, kann

eine Betriebsstörung des Geräts vorliegen.

Wenden Sie sich an das Service-Center oder den Hersteller.

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